手術(shù)機(jī)器人包括腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人系、統(tǒng)矯形外科機(jī)器人系統(tǒng)、神經(jīng)外科機(jī)器人系統(tǒng)、可操縱的機(jī)器人導(dǎo)管、及其他臨床手術(shù)機(jī)器人等幾個大類，其中腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人之中，“達(dá)芬奇”是絕對王者，占據(jù)了絕大部分的市場，并隨時接受著后來者的挑戰(zhàn)。

近日，“達(dá)芬奇”又迎來了一個新的挑戰(zhàn)者，由Virtual Incision公司開發(fā)的全球首款便攜式腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人——MIRA已經(jīng)通過了FDA的器械豁免研究（IDE），允許在注冊證正式下發(fā)前在幾家美國醫(yī)院進(jìn)行臨床研究。不久前器械之家曾報道過該產(chǎn)品通過IDE的消息，但沒有為大家詳細(xì)介紹產(chǎn)品功能，今天咱們一起來補(bǔ)補(bǔ)課。

支持床邊使用的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人

便攜設(shè)備最大的優(yōu)勢無疑是應(yīng)用場景更加廣泛，MIRA體型小巧，僅重2磅，便于運(yùn)輸，值得注意的是，該設(shè)備無需準(zhǔn)備專用手術(shù)室，甚至可直接在患者床旁使用！

MIRA主體由一個中心通道結(jié)構(gòu)和兩個安裝了內(nèi)窺鏡的機(jī)械臂組成，整個機(jī)械爪部分通過臍中線切口進(jìn)入體內(nèi)，內(nèi)窺鏡與機(jī)械臂在體內(nèi)形成三角測量，攝像頭還帶有自動跟蹤功能，避免手術(shù)過程中出現(xiàn)視野盲區(qū)并消除儀器碰撞的可能。

MIRA比一般的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人造成的術(shù)后創(chuàng)傷更小，常規(guī)的腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人在進(jìn)行結(jié)腸切除術(shù)時通常需要在患者腹部開4-6個切口，其中還有一個大的切口負(fù)責(zé)提取切除的組織，而MIRA簡化了這個過程，令切口數(shù)量減少50%以上，因此可以達(dá)到縮短住院時間，減少疼痛，加快康復(fù)，并減少手術(shù)后麻醉劑的使用。

便攜設(shè)備的另一個優(yōu)勢是價位更低，更便于大范圍普及。Virtual Incision公司CEO約翰·墨菲（John Murphy）表示：希望能夠讓MIRA更多的應(yīng)用到社區(qū)醫(yī)院、門診手術(shù)中心和海外等方面，降低傳統(tǒng)腹腔手術(shù)機(jī)器人在設(shè)備本身、專用手術(shù)室建設(shè)、人員培訓(xùn)、占用空間等方面的成本。

醫(yī)療器械小型化備受推崇

正如前文所述，腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人企業(yè)目前是一家獨(dú)大，各家追趕的局面。IntuitiveSurgical公司已在2017年推出融入聲控系統(tǒng)，鐳射系統(tǒng)等功能的第五代達(dá)芬奇機(jī)器人。行業(yè)內(nèi)的創(chuàng)新企業(yè)和很多傳統(tǒng)老牌醫(yī)療器械公司紛紛加入追逐市場的熱潮之中。

現(xiàn)階段，全球手術(shù)機(jī)器人市場化程度較高，競爭比較激烈，擁有核心技術(shù)以及突破性理念的企業(yè)將更容易搶占據(jù)市場份額，并長時間能在全球市場上領(lǐng)先。而“小”似乎成為了進(jìn)步的標(biāo)志，把眾多硬件和軟件集成到越小的物體上，就越能體現(xiàn)技術(shù)能力。

其實(shí)，對于微型醫(yī)療機(jī)器人的研究已經(jīng)持續(xù)了很多年，至今，世界各國已經(jīng)在微型機(jī)器人的研究方面取得了不少成果，隨著技術(shù)的發(fā)展，無數(shù)的科學(xué)家都在費(fèi)盡心血、持續(xù)努力的把機(jī)器人變得越來越小，越來越輕便。器械之家也曾報道過一些小型化的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)（點(diǎn)此查看小型化是醫(yī)療器械的未來嗎？微型手術(shù)機(jī)器人即將面世？）。

醫(yī)療器械小型化能夠擴(kuò)大醫(yī)療設(shè)備的應(yīng)用場景，減少設(shè)備、場地、安裝、培訓(xùn)等多方面的成本，因此很多醫(yī)療器械生產(chǎn)商都在醫(yī)療器械小型化的道路上展開探索。類似掌上超聲這種設(shè)備已經(jīng)不算新奇，移動CT、移動MRI、甚至能夠看到小型質(zhì)子治療設(shè)備，未來隨著5G技術(shù)越來越多的應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)，小型化醫(yī)療設(shè)備也必然會繼續(xù)得到發(fā)展。

參考資料：

https://www.medgadget.com/2020/11/portable-surgical-robot-for-minimally-invasive-procedures-interview-with-john-murphy-ceo-of-virtual-incision.html

https://virtualincision.com/#second-section