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醫(yī)械創(chuàng)新資訊
醫(yī)械創(chuàng)新資訊

騰訊聯(lián)手北京協(xié)和,切入這一領域

日期:2022-07-08
瀏覽量:4173

2022年7月5日,北京協(xié)和醫(yī)院聯(lián)合騰訊AI Lab共同發(fā)布了完全自主產權的便攜式智能化手術導航系統(tǒng),臨床初步應用取得成功。該系統(tǒng)由導航平板電腦、導航棒、深度相機等設備組成,小巧便攜,不占據(jù)手術室空間,是一款可位于頭架上的神經(jīng)外科導航系統(tǒng)。它具有高精度、便攜式、低成本等特點,就像給臨床醫(yī)生的手術配上了GPS,輔助醫(yī)生精準定位隱藏在腦組織中的病變。

手術導航術中使用場景&系統(tǒng)核心組件

北京協(xié)和神經(jīng)外科教研室主任、博士生導師王任直教授表示:“神經(jīng)外科醫(yī)生在手術時,不僅對病變定位精度要求高,同時還需要了解病變與周圍血管和神經(jīng)的關系,避免手術當中損傷這些重要的組織。過去我們只是憑著經(jīng)驗,將病人的CT或磁共振二維影像片子重新整合在大腦中形成三維圖像。實際上,這個學習過程是非常漫長的,需要大量長期的經(jīng)驗積累。我們和騰訊共同研發(fā)的手術導航簡單、方便、易用,可以幫助臨床醫(yī)生解決許多實際問題。”

01

這套系統(tǒng)是如何進行導航的呢?

有些手術非常危險,以神經(jīng)外科的手術為例,手術部位主要在頭部,手術操作的對象為大腦,任何微小的損傷,都可能造成永久的神經(jīng)功能障礙。因此,神外醫(yī)生一直在追求實施更為精準、更加微創(chuàng)的手術。
目前很多醫(yī)生進行神經(jīng)外科手術,靠的是閱讀CT、MRI(核磁共振)的平面圖像,在自己腦海重建出病灶位置,憑經(jīng)驗進行手術,風險較高。騰訊與協(xié)和聯(lián)手打造的導航系統(tǒng)能讓醫(yī)生實時看到各種“內部機關”,幫助實現(xiàn)精準手術。這套系統(tǒng),是如何進行導航的呢?

首先生成三維圖像

將病人的CT、MRI等術前二維影像進行三維重建,實現(xiàn)可視化,一鍵便可生成個性化的3D“透明腦”,這樣一來,不但醫(yī)生能夠很直觀地觀察病灶位置,幫助定制手術計劃,也方便病人理解手術方案,讓醫(yī)生和病人更有信心。

術前“透明腦”生成
整個系統(tǒng)集光學定位和SLAM跟蹤于一體,通過光學定位,該手術導航系統(tǒng)能實時跟蹤手術器械;通過實時定位技術(SLAM),系統(tǒng)可在無需頭架和參考架的情況下,多角度觀察病灶位置。
術中,通過SLAM跟蹤可在無需頭架和參考架情況下,實現(xiàn)增強現(xiàn)實導航。以一位膠質瘤患者為例,醫(yī)生移動攝像頭,系統(tǒng)可實時展示病人顱內的三維結構相對頭皮的位置關系,輔助醫(yī)生快速制定切口。

術前切口制定
借助深度相機,綜合深度學習和視覺算法,該系統(tǒng)能實現(xiàn)虛擬空間和現(xiàn)實空間的高精度一鍵配準,將生成的3D“透明腦”1:1與病人實際情況進行匹配, 進行術中導航。

術中導航

借助深度相機

然后配準三維圖像借助深度相機,這是系統(tǒng)借助深度相機,綜合深度學習和傳統(tǒng)視覺算法,將實體人腦和3D人腦,進行亞毫米級精度的1:1配準,也就是將3D人腦的位置、大小和實體人腦達到1:1完全吻合。
3D人腦就相當于手術導航的地圖,如果地圖和實際場景有位置或者大小的偏差,不能做到百分之百的吻合,醫(yī)生就不能精準抵達目的地(病灶),這樣手術就會出現(xiàn)風險。試驗數(shù)據(jù)顯示,其配準精度可達亞毫米級。算法能力的提升,可將傳統(tǒng)手術導航的配準時間由傳統(tǒng)的近半個小時,縮短至幾秒鐘,為病人搶占寶貴的治療時機。

三維圖像配準

再然后驗證三維圖像配準,醫(yī)生使用導航棒進行配準驗證,如果不匹配,配準便沒有做到位,就不能在術中正確的導航;最后:開啟實時導航,通過光學定位、SLAM(即時定位與地圖構建)等技術,系統(tǒng)能實時跟蹤手術器械,幫助醫(yī)生更準確地多角度觀察病灶以及需要保護的腦組織、血管的位置。就像真正的“導航”一樣,路上(手術)的擁堵、障礙都能精準提前發(fā)現(xiàn)。
02

成本降低90%,加速技術普及

如此“剛需”的系統(tǒng),不是今天才誕生。早在1945年,首個有框架立體定位系統(tǒng)便研制成功,有框架是指將框架固定在人頭上(在頭上打孔,固定進顱骨)。1986年,無框架立體導航面世,產品功能在不斷完善,一直到今天,神經(jīng)導航系統(tǒng)核心技術有了較大的發(fā)展。

在國內,傳統(tǒng)的神經(jīng)導航系統(tǒng)核心技術、組件依賴進口,動輒上百萬的費用很難讓這項技術真正惠及基層醫(yī)院;一些進口手術導航設備體積龐大,操作步驟繁雜,在急診和教學場景下很難真正用到。即使在全國三甲醫(yī)院,傳統(tǒng)手術導航的手術使用率也很低。

為解決這些問題,基于騰訊AI Lab的前沿算法能力和協(xié)和醫(yī)院的臨床經(jīng)驗,騰訊自研發(fā)布了具有高精度、易操作、便攜、低成本等特性的手術導航系統(tǒng)。以前需要專用的導航設備現(xiàn)在只需要一塊普通的平板即可替代,新型導航在具有較高精度的前提下,將其成本壓縮到傳統(tǒng)手術導航產品的十分之一,填補了國內市場的空白的同時,也完成了手術導航系統(tǒng)的國產化替代。

基于騰訊 AI Lab 的前沿算法能力和北京協(xié)和醫(yī)院神經(jīng)外科多年的臨床積累,國產手術導航系統(tǒng)能在術前、術中等多個環(huán)節(jié),輔助醫(yī)生提升診療效率。騰訊表示,目前這套系統(tǒng)已在北京協(xié)和醫(yī)院神經(jīng)外科開展了三十余臨床試驗,病例涉及腦出血、垂體腺瘤、膠質瘤、腦膜瘤、顱咽管瘤等多種疾病,與顯微鏡、內鏡等器械配合應用,成功完成了各類手術。

在實際應用場景中,該系統(tǒng)還可根據(jù)醫(yī)生需求,通過與AR眼鏡配適,對大腦進行多視角觀察,掃除視野盲區(qū)。未來,除了神經(jīng)外科,這套導航系統(tǒng)也有希望在五官科、急診科應用。該系統(tǒng)還能用于課堂教學,臨床+便攜+低價+易用+低門檻,這讓在更多基層醫(yī)院得到推廣成為了可能。

03

健康巨鯨獸醫(yī)療布局

騰訊在醫(yī)療及生命科學領域已有多項布局,不僅通過戰(zhàn)投的方式建立投資生態(tài),同時也在內部孵化了不少明星項目。?目前,騰訊醫(yī)療內部有騰訊覓影、騰訊醫(yī)典等產品及解決方案,目前,騰訊正在將計算機視覺、機器學習、深度學習等技術與醫(yī)學跨界融合,輔助醫(yī)生進行疾病篩查、診斷和治療,提高臨床醫(yī)生的診斷準確,挽救更多患者的生命。

騰訊在醫(yī)械布局最早可追溯至2016年,據(jù)愛企查顯示,騰訊醫(yī)療健康(深圳)有限公司成立于2016年12月15日,隨后,不斷加快在醫(yī)械布局:

2017年,騰訊發(fā)布了一款AI醫(yī)學影像產品——騰訊覓影,用以輔助醫(yī)生發(fā)現(xiàn)病灶;

2019年,騰訊亦與飛利浦(中國)達成戰(zhàn)略合作,開始了在智能醫(yī)療領域的研發(fā);

2021年9月,由騰訊自主研發(fā)的“肺炎CT影像輔助分診及評估軟件”正式獲批第三類醫(yī)械注冊證,注冊證編號為“國械注準20213210612”,騰訊由此正式成為國內互聯(lián)網(wǎng)科技行業(yè)首個獲得醫(yī)療AI三類證的企業(yè)。

今年3月,廣西騰訊創(chuàng)業(yè)投資有限公司入股了深圳賽禾醫(yī)療技術有限公司,成為其第二大股東。據(jù)股權穿透圖顯示,騰訊云計算(無錫)有限責任公司由騰訊云計算(北京)有限責任公司100%控股。可見,經(jīng)過多輪投資之后,騰訊將再度加碼醫(yī)療器械領域,正式開始銷售醫(yī)療器械。

騰訊覓影

騰訊首款將人工智能技術運用到醫(yī)學領域的產品,由騰訊醫(yī)療健康事業(yè)部牽頭,聚合騰訊內部包括 AI Lab、優(yōu)圖實驗室等多個頂尖AI團隊的能力,將人工智能技術與醫(yī)學跨界融合研發(fā)而成,輔助醫(yī)生進行疾病篩查和診斷,提高臨床醫(yī)生的診斷準確率和效率。

目前,通過運用計算機視覺和深度學習技術,騰訊覓影能夠對內窺鏡、鉬靶、超聲、CT、MRI、病理、眼底照相、OCT等各類醫(yī)學影像進行學習訓練,輔助醫(yī)生診斷和重大疾病早期篩查等任務。市場上,早篩產品不少,但是一家企業(yè),同時覆蓋多個病種早篩的并不多。

醫(yī)療投資領域

在醫(yī)療領域,騰訊的投資方向大致有醫(yī)療服務、醫(yī)療軟件信息系統(tǒng)、醫(yī)療保險和醫(yī)藥研發(fā)四個,從投資項目的分類看,雖然新藥研發(fā)是當前市場最熱的領域,但是騰訊投資仍偏向有互聯(lián)網(wǎng)屬性的醫(yī)療服務。

比如,其投資了更美、微醫(yī)、新氧、丁香園、好大夫、匯醫(yī)在線、鄰家醫(yī)生、羅賓醫(yī)生、妙手醫(yī)生、企鵝杏仁、森億智能等等,其中互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療項目占了一大部分。這也很容易理解,騰訊的大廠背景、流量支撐、互聯(lián)網(wǎng)屬性之下,使其在投資這類帶有互聯(lián)網(wǎng)屬性的項目時,有著得天獨厚的優(yōu)勢基因。

醫(yī)療機構與患者方面

醫(yī)療機構與患者方面,騰訊醫(yī)療展開了微信醫(yī)保支付、電子健康卡、腫瘤助手、處方安全流轉平臺、大數(shù)據(jù)分析與可視化、智慧醫(yī)療云、醫(yī)療信息安全幾個方面的解決方案;?在區(qū)域醫(yī)療方面,提供微信電子健康卡開放平臺、全民健康信息平臺、區(qū)域智慧醫(yī)療平臺、區(qū)域大數(shù)據(jù)云和區(qū)域影像云平臺。

借助人工智能、云計算等技術優(yōu)勢,騰訊圍繞互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療、醫(yī)療器械、醫(yī)療保險等領域正構建著初具規(guī)模的醫(yī)療事業(yè)版圖,此次騰訊AI Lab聯(lián)合北京協(xié)和醫(yī)院共同發(fā)布的具有完全自主知識產權的便攜式、智能化手術導航系統(tǒng),是AI技術推動傳統(tǒng)產業(yè)革新的又一經(jīng)典案例,無疑又為騰訊醫(yī)療事業(yè)版圖涂抹一筆重彩!

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