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醫(yī)械創(chuàng)新資訊
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2000萬一臺的“達芬奇”機器人,專利到期后,賽道入場者機遇中蘊藏著挑戰(zhàn)

日期:2022-08-04
瀏覽量:4351
近幾年,機器人賽道熱度不減。
在腔鏡手術(shù)機器人賽道,出現(xiàn)了一匹國產(chǎn)黑馬——康諾思騰。
據(jù)公開資料顯示,康諾思騰成立于2019年9月,專注于創(chuàng)新型手術(shù)機器人的開發(fā),現(xiàn)階段公司多孔腹腔鏡手術(shù)機器人已處于臨床試驗階段,成立不到3年就已斬獲近10億元融資,獲得啟明創(chuàng)投、高榕資本、禮來亞洲基金等多家知名投資機構(gòu)集體加注。
01

手術(shù)機器人最大的細分賽道

手術(shù)機器人按應(yīng)用領(lǐng)域可分為腔鏡手術(shù)機器人、骨科手術(shù)機器人、泛血管手術(shù)機器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人和經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人五類。康諾思騰所處的腔鏡手術(shù)機器人賽道作為手術(shù)機器人最大的細分市場,2020年在全球市場占比約63%,在中國市場中占比約75%。

腔鏡手術(shù)機器人,是指協(xié)助醫(yī)生完成微創(chuàng)手術(shù)的一套醫(yī)療設(shè)備,醫(yī)生通過控制臺可以讓機器人的機械臂模擬人的雙手進入患者體內(nèi)進行手術(shù),具有精細、濾抖等特點,可用于普外科、婦科、泌尿外科等復(fù)雜性的疾病手術(shù)中。
從全球和國內(nèi)市場而言,腔鏡手術(shù)機器人的未來發(fā)展空間廣闊。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,全球腔鏡手術(shù)機器人市場規(guī)模由2015年的23.8億美元增長至2021年的69.4億美元,預(yù)計到2026年市場規(guī)模將達到180億美元,復(fù)合增速為22.8%。
而在中國市場,腔鏡手術(shù)機器人市場規(guī)模由2015年的0.8億美元增至2021年的5.58億美元,預(yù)計到2026年市場規(guī)模將達到23.15億美元,復(fù)合增速39.2%。
02

一家獨大的“達芬奇”機器人
在廣闊的腔鏡手術(shù)機器人領(lǐng)域,Intuitive直覺外科旗下的達芬奇機器人一直名列前茅。目前達芬奇機器人已更新到第四代,應(yīng)用至國內(nèi)三甲醫(yī)院多個科室。
達芬奇手術(shù)機器人主要由機械臂、控制臺和成像系統(tǒng)三個部分組成。與普通的外科手術(shù)相比,達芬奇機器人手術(shù)具有幾個明顯優(yōu)勢:

一是進入人體內(nèi)部的機器鏡,使手術(shù)視野放大10-15倍

二是突破人手的局限,機器手可以在360度靈活穿行,完成轉(zhuǎn)動、緊握等動作;

三是無需開腹,創(chuàng)口僅在1cm左右,大大提高了術(shù)后存活率和康復(fù)率。

顯著的優(yōu)勢讓達芬奇機器人在行業(yè)內(nèi)處于絕對領(lǐng)先地位。數(shù)據(jù)顯示,截至2021年底,我國達芬奇手術(shù)機器人共219臺,累計已完成超25萬臺手術(shù)。
從1999年第一臺達芬奇手術(shù)機器人面世至今,已孵化出700億美元的市值,全球市場里,達芬奇機器人占據(jù)絕對優(yōu)勢地位。
03

“達芬奇”專利到期? ?機遇與挑戰(zhàn)并存
一臺達芬奇機器人在美國本土的銷售價格在60萬到250萬美元,但由于技術(shù)和市場被國外廠商壟斷,國內(nèi)的價格則約2000萬人民幣。盡管價格昂貴,但國內(nèi)手術(shù)機器人市場幾乎被直覺外科獨占。
為何這么多年來,沒有任何一家公司能做出類似產(chǎn)品來和“達芬奇”抗衡?
因為在美國專利局的數(shù)據(jù)庫里,達芬奇手術(shù)系統(tǒng)擁有相關(guān)專利2000多項,包括多自由度手術(shù)機械臂、前端手術(shù)器械、三維立體視覺定位、人機交互等等,幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類外科手術(shù)機器人的所有技術(shù)保護點。產(chǎn)品技術(shù)問題始終可以解決,但與臨床綁定的專利卻形成了一道難以跨越的鴻溝。

來源:醫(yī)械知識產(chǎn)權(quán)
達芬奇機器人專利申請主要聚集于美國、歐洲、中國等區(qū)域性中心國家或地區(qū),但從2017年開始,達芬奇在全球的專利數(shù)量逐漸減少。根據(jù)美國法律,專利期限從授權(quán)日開始生效,有效期為20年。達芬奇機器人最早一批申請的專利是在1997年,未來隨著達芬奇機器人核心專利的逐步過期,將給更多的機器人賽道入場者提供發(fā)展機遇與技術(shù)借鑒。
近幾年,專注于腔鏡領(lǐng)域的手術(shù)機器人企業(yè)正在不斷崛起。2022年上半年以來,我國出現(xiàn)兩款腔鏡手術(shù)機器人獲得NMPA批準(zhǔn)上市:

2022年1月25日,微創(chuàng)醫(yī)療圖邁腔鏡手術(shù)機器人獲NMPA批準(zhǔn)上市;

2022年6月24日,康多機器人的腹腔內(nèi)鏡手術(shù)系統(tǒng)獲NMPA批準(zhǔn)上市。

未來,以康諾思騰為代表的腔鏡手術(shù)機器人賽道入場者將迎來前所未有的發(fā)展機遇。
手術(shù)機器人具有天然的集采免疫優(yōu)勢,加上目前國內(nèi)政策環(huán)境的利好,如2021年12月衛(wèi)健委等10部門發(fā)布的《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到,將智能手術(shù)機器人列入重點發(fā)展領(lǐng)域。眾多利好因素的作用下,未來幾年內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人還將迎來一波爆發(fā)期。

但目前國內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)還存在諸多問題:

一方面是國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人核心技術(shù)薄弱,雖然已經(jīng)掌握了機器人機器人本體設(shè)計集成、控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計、運動學(xué)和軌跡規(guī)劃等技術(shù),但與國際先進水平仍有不小差距。

另一方面是在機器人領(lǐng)域缺乏大量的復(fù)合型人才,盡管目前國內(nèi)已有高校開設(shè)了智能醫(yī)學(xué)工程專業(yè),但短期內(nèi)仍無法彌補人才需求缺口。

此前,雖然個別地區(qū)將手術(shù)機器人納入醫(yī)保,但手術(shù)機器人治療費用昂貴,短期而言,大部分手術(shù)機器人被納入醫(yī)保的趨勢尚不會出現(xiàn),加上國內(nèi)醫(yī)院對“達芬奇”機器人的操作使用更為熟悉,國產(chǎn)機器人的入院臨床尚有難度,市場教育程度不高的情況下,患者的認可度也會大打折扣。

如何在爆發(fā)期來臨前,解決上述問題,是未來國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機器人發(fā)展的關(guān)鍵所在。

在腔鏡手術(shù)機器人領(lǐng)域,機遇中蘊藏著挑戰(zhàn),國產(chǎn)企業(yè)需砥礪前行。隨著達芬奇專利的陸續(xù)到期,國內(nèi)腔鏡手術(shù)機器人企業(yè)通過不斷創(chuàng)新,助推整個中國機器人行業(yè)朝著微創(chuàng)化、智能化高速發(fā)展。
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