2000萬一臺的“達(dá)芬奇”機(jī)器人，專利到期后，賽道入場者機(jī)遇中蘊(yùn)藏著挑戰(zhàn)

日期:2022-08-04

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近幾年，機(jī)器人賽道熱度不減。

在腔鏡手術(shù)機(jī)器人賽道，出現(xiàn)了一匹國產(chǎn)黑馬——康諾思騰。

據(jù)公開資料顯示，康諾思騰成立于2019年9月，專注于創(chuàng)新型手術(shù)機(jī)器人的開發(fā)，現(xiàn)階段公司多孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人已處于臨床試驗(yàn)階段，成立不到3年就已斬獲近10億元融資，獲得啟明創(chuàng)投、高榕資本、禮來亞洲基金等多家知名投資機(jī)構(gòu)集體加注。

手術(shù)機(jī)器人最大的細(xì)分賽道

手術(shù)機(jī)器人按應(yīng)用領(lǐng)域可分為腔鏡手術(shù)機(jī)器人、骨科手術(shù)機(jī)器人、泛血管手術(shù)機(jī)器人、經(jīng)自然腔道手術(shù)機(jī)器人和經(jīng)皮穿刺手術(shù)機(jī)器人五類。康諾思騰所處的腔鏡手術(shù)機(jī)器人賽道作為手術(shù)機(jī)器人最大的細(xì)分市場，2020年在全球市場占比約63%，在中國市場中占比約75%。

腔鏡手術(shù)機(jī)器人，是指協(xié)助醫(yī)生完成微創(chuàng)手術(shù)的一套醫(yī)療設(shè)備，醫(yī)生通過控制臺可以讓機(jī)器人的機(jī)械臂模擬人的雙手進(jìn)入患者體內(nèi)進(jìn)行手術(shù)，具有精細(xì)、濾抖等特點(diǎn)，可用于普外科、婦科、泌尿外科等復(fù)雜性的疾病手術(shù)中。

從全球和國內(nèi)市場而言，腔鏡手術(shù)機(jī)器人的未來發(fā)展空間廣闊。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，全球腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模由2015年的23.8億美元增長至2021年的69.4億美元，預(yù)計到2026年市場規(guī)模將達(dá)到180億美元，復(fù)合增速為22.8%。

而在中國市場，腔鏡手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模由2015年的0.8億美元增至2021年的5.58億美元，預(yù)計到2026年市場規(guī)模將達(dá)到23.15億美元，復(fù)合增速39.2%。

一家獨(dú)大的“達(dá)芬奇”機(jī)器人

在廣闊的腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，Intuitive直覺外科旗下的達(dá)芬奇機(jī)器人一直名列前茅。目前達(dá)芬奇機(jī)器人已更新到第四代，應(yīng)用至國內(nèi)三甲醫(yī)院多個科室。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人主要由機(jī)械臂、控制臺和成像系統(tǒng)三個部分組成。與普通的外科手術(shù)相比，達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)具有幾個明顯優(yōu)勢：

一是進(jìn)入人體內(nèi)部的機(jī)器鏡，使手術(shù)視野放大10-15倍；

二是突破人手的局限，機(jī)器手可以在360度靈活穿行，完成轉(zhuǎn)動、緊握等動作；

三是無需開腹，創(chuàng)口僅在1cm左右，大大提高了術(shù)后存活率和康復(fù)率。

顯著的優(yōu)勢讓達(dá)芬奇機(jī)器人在行業(yè)內(nèi)處于絕對領(lǐng)先地位。數(shù)據(jù)顯示，截至2021年底，我國達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人共219臺，累計已完成超25萬臺手術(shù)。

從1999年第一臺達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人面世至今，已孵化出700億美元的市值，全球市場里，達(dá)芬奇機(jī)器人占據(jù)絕對優(yōu)勢地位。

“達(dá)芬奇”專利到期? ?機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存

一臺達(dá)芬奇機(jī)器人在美國本土的銷售價格在60萬到250萬美元，但由于技術(shù)和市場被國外廠商壟斷，國內(nèi)的價格則約2000萬人民幣。盡管價格昂貴，但國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場幾乎被直覺外科獨(dú)占。

為何這么多年來，沒有任何一家公司能做出類似產(chǎn)品來和“達(dá)芬奇”抗衡？

因?yàn)樵诿绹鴮＠值臄?shù)據(jù)庫里，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)擁有相關(guān)專利2000多項(xiàng)，包括多自由度手術(shù)機(jī)械臂、前端手術(shù)器械、三維立體視覺定位、人機(jī)交互等等，幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類外科手術(shù)機(jī)器人的所有技術(shù)保護(hù)點(diǎn)。產(chǎn)品技術(shù)問題始終可以解決，但與臨床綁定的專利卻形成了一道難以跨越的鴻溝。

來源：醫(yī)械知識產(chǎn)權(quán)

達(dá)芬奇機(jī)器人專利申請主要聚集于美國、歐洲、中國等區(qū)域性中心國家或地區(qū)，但從2017年開始，達(dá)芬奇在全球的專利數(shù)量逐漸減少。根據(jù)美國法律，專利期限從授權(quán)日開始生效，有效期為20年。達(dá)芬奇機(jī)器人最早一批申請的專利是在1997年，未來隨著達(dá)芬奇機(jī)器人核心專利的逐步過期，將給更多的機(jī)器人賽道入場者提供發(fā)展機(jī)遇與技術(shù)借鑒。

近幾年，專注于腔鏡領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人企業(yè)正在不斷崛起。2022年上半年以來，我國出現(xiàn)兩款腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲得NMPA批準(zhǔn)上市：

2022年1月25日，微創(chuàng)醫(yī)療圖邁腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲NMPA批準(zhǔn)上市；

2022年6月24日，康多機(jī)器人的腹腔內(nèi)鏡手術(shù)系統(tǒng)獲NMPA批準(zhǔn)上市。

未來，以康諾思騰為代表的腔鏡手術(shù)機(jī)器人賽道入場者將迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇。

手術(shù)機(jī)器人具有天然的集采免疫優(yōu)勢，加上目前國內(nèi)政策環(huán)境的利好，如2021年12月衛(wèi)健委等10部門發(fā)布的《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到，將智能手術(shù)機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。眾多利好因素的作用下，未來幾年內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人還將迎來一波爆發(fā)期。

但目前國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還存在諸多問題：

一方面是國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人核心技術(shù)薄弱,雖然已經(jīng)掌握了機(jī)器人機(jī)器人本體設(shè)計集成、控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃等技術(shù)，但與國際先進(jìn)水平仍有不小差距。

另一方面是在機(jī)器人領(lǐng)域缺乏大量的復(fù)合型人才，盡管目前國內(nèi)已有高校開設(shè)了智能醫(yī)學(xué)工程專業(yè)，但短期內(nèi)仍無法彌補(bǔ)人才需求缺口。

此前，雖然個別地區(qū)將手術(shù)機(jī)器人納入醫(yī)保，但手術(shù)機(jī)器人治療費(fèi)用昂貴，短期而言，大部分手術(shù)機(jī)器人被納入醫(yī)保的趨勢尚不會出現(xiàn)，加上國內(nèi)醫(yī)院對“達(dá)芬奇”機(jī)器人的操作使用更為熟悉，國產(chǎn)機(jī)器人的入院臨床尚有難度，市場教育程度不高的情況下，患者的認(rèn)可度也會大打折扣。

如何在爆發(fā)期來臨前，解決上述問題，是未來國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵所在。

在腔鏡手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)遇中蘊(yùn)藏著挑戰(zhàn)，國產(chǎn)企業(yè)需砥礪前行。隨著達(dá)芬奇專利的陸續(xù)到期，國內(nèi)腔鏡手術(shù)機(jī)器人企業(yè)通過不斷創(chuàng)新，助推整個中國機(jī)器人行業(yè)朝著微創(chuàng)化、智能化高速發(fā)展。

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