湖南非雀醫(yī)療科技有限公司是一家融合高端智能制造與醫(yī)學(xué)影像AI的高科技企業(yè)。由超聲領(lǐng)域資深的研發(fā)團隊和湖南大學(xué)機器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程實驗室研發(fā)團隊于2021年9月在長沙共同創(chuàng)立。公司專注于超聲領(lǐng)域，聚焦基層大群體甲狀腺癌篩查、腦卒中早期篩查、大群體乳腺癌篩查，超聲產(chǎn)檢智能化等千億級應(yīng)用市場，打造國內(nèi)領(lǐng)先的掌上超聲設(shè)備與超聲機器人平臺，實現(xiàn)超聲AI整體診療解決方案。

本項目率先聚焦于當前高發(fā)病率且具有高危風險的甲狀腺惡性腫瘤、頸動脈斑塊兩大病種，研究實現(xiàn)能全自動、無人化操作的智能超聲診斷平臺。項目主要圍繞“超聲機械臂自動掃查、高準確率超聲人工智能輔助診斷軟件設(shè)計、自動掃查與智能輔助軟件分析交互”三大課題進行攻關(guān)，進一步細分為人體頸部三維重建、掃查關(guān)鍵點特征識別、掃查路徑自主規(guī)劃、視覺引導(dǎo)機械臂掃查、力觸反饋與柔順作業(yè)、高性能實時圖像檢測算法、多尺度圖像分割算法、圖像反饋控制機械臂掃查角度、全自動超聲診斷平臺臨床研究等九個核心技術(shù)要點。結(jié)合視覺感知與智能控制技術(shù)、人工智能技術(shù)（深度學(xué)習、大數(shù)據(jù)），實現(xiàn)人體頸部精確定位，甲狀腺與頸動脈超聲的智能掃查路徑規(guī)劃，甲狀腺惡性腫瘤、頸動脈斑塊的超聲影像實時捕獲與病灶自動分析，進而實現(xiàn)超聲流程的全自動化。后續(xù)，將對項目技術(shù)進行延伸，實現(xiàn)腹部、淺表器官等全身性自動化超聲診斷，實現(xiàn)世界一流的全科超聲智能診斷機器人。