上肢康復訓練與評估系統主要是根據腦部神經可重塑這一最新研究成果，應用科學的康復策略，通過主動、被動、助力、示教等訓練模式，結合虛擬現實，提高患者訓練的趣味性和積極性，最終使患者上肢運動功能部分或完全康復。其中，主動訓練：患者需克服自身的重力根據系統設定的虛擬現實場景完成相應的上肢關節活動訓練；被動訓練：患者在設備的帶動下完成相應的上肢關節活動訓練；助力訓練：系統根據患者的實際情況給予患者相應的助力補償，患者根據系統設定的虛擬現實場景完成相應的上肢關節活動訓練；示教模式：患者的自身重力由機器輔助，由醫師決定運動軌跡。