前言

3月9日消息，由中國工程院院士鐘南山團隊與中國科學院沈陽自動化研究所聯(lián)合發(fā)起的新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)研發(fā)完成，并在首期臨床試驗中實現(xiàn)對受試者的有效采樣且采樣力度均勻，取得階段性進展。

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一、人工取樣有交叉感染風險且采樣質量不一

核酸檢查是目前新冠病毒感染的主要檢測手段，而咽拭子是目前診斷新冠病毒感染最主要采樣方法。咽拭子操作過程中醫(yī)務人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產(chǎn)生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風險而且，采集咽拭子過程因不同級別的醫(yī)務人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子采集操作的不規(guī)范致拭子質量的差異容易出現(xiàn)假陰性，影響對病情的判斷。

二、遠程人機協(xié)作控制機器人取樣快速又輕柔

針對這一問題，鐘南山院士團隊提出如何解決新冠病毒患者生物樣本采集交叉感染、保證采樣質量的方案，與中科院沈陽自動化研究所聯(lián)合提出了智能化機器人咽拭子采樣的解決方案。新型智能化咽拭子采樣機器人系統(tǒng)由蛇形機械臂、雙目內窺鏡、無線傳輸設備和人機交互終端構成。蛇形機械臂具備靈巧精確的作業(yè)能力，并且具備與咽部組織接觸力感知能力，雙目內窺鏡提供高清的3D解剖場景，WIA-FA工業(yè)無線網(wǎng)絡保障了控制指令的實時可靠傳輸，力反饋的人機交互終端提供操作沉浸感。

機器人以遠程人機協(xié)作的方式，可以輕柔、快速完成咽部組織采樣任務

三、已正式開始受試者檢測

近日，在強強聯(lián)合的通力合作下，項目取得階段性進展。該機器人系統(tǒng)已于廣醫(yī)一院正式開始受試者的檢測。至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，采集樣本80份。細胞學檢測結果顯示機器人咽拭子采樣可以達到較高的質量，一次成功率大于95%，能夠利用低于醫(yī)務人員平均操作力量實現(xiàn)有效的采樣且采樣力度均勻，受試者咽部均無紅腫、出血等不良反應。

該項研究聚焦于與人體組織直接接觸的操作型機器人，可避免醫(yī)務人員感染、提升生物樣本采集的規(guī)范性、保證標本質量。

結語

目前，我國抗疫已取得一定的成績，但疫情形勢仍然嚴峻，而且隨著疫情不斷擴散，已演變?yōu)槿蚵拥木置?。新冠肺炎的確診需要2次陽性檢測結果，而患者康復出院需要3次陰性檢測結果，期間還需要多次例行的生物樣本檢測。生物樣本采集的必要性、困難程度及醫(yī)務人員的保護亟需遙控生物樣本采集機器人的推廣應用。