腔鏡手術機器人已經成為整個醫療行業最為成功手術機器人，尤其是Intuitive Surgical的達芬奇機器人基本成為國內頂級三甲醫院標配，沒有達芬奇機器人都不好意思說出口。盡管達芬奇機器人看起來很美好，但是看到其昂貴手術費用，卻讓絕大部分患者望洋興嘆。如何降低手術機器人費用，成為手術機器人是否能大規模推廣的唯一障礙。因此不少公司開始進入這個大市場，無論國內還是國外都推出不同形式機器人，有一體式（代表達芬奇機器人）、分體式（代表美敦力的Hugo）、單孔機器人等等。但是這些機器人一臺手術費用依舊比傳統腔鏡手術貴，而且不是貴一點點。為此有一些創新醫療器械公司開始將機器人部分技術移植到傳統腔鏡手術機器人上，其中手術機器人的多自由度手術器械成為模仿最多技術特點。其中今年四月份健適引入韓國公司Livsmed的ArtiSential就是其中代表。
除了Livsmed外，國外還有多家企業布局。今天主角FlexDex??Surgical就是其中一家，其剛剛宣布獲得強生和Almeda Ventures共同投資，投資額高達1300萬美金。這筆資金將用于資助FlexDex??Surgical開發下一代多自由度手術器械和全套具有機器人功能的先進腹腔鏡器械。這些開創性的設備將與醫院現有的MIS器械一起使用，無需大量資本投資，并將為外科醫生提供機器人手術的優勢，如提高精確度、靈活性、直觀控制和人體工程學效益，與傳統腹腔鏡器械相比，成本較低。FlexDex??Surgical并且在18年還和奧林巴斯簽訂美國分銷協議。可以說FlexDex??Surgical集萬千寵愛于一身。
FlexDexFlexDex??Surgical的第一代產品是一種多自由度的持針器---FlexDex articulating Needle Driver。FlexDex articulating Needle Driver通過使用直觀的鉸接式運動和旋轉，簡化了難以觸及的腹部區域的縫合工作。FlexDex articulating Needle Driver采用巧妙的機械設計，將外科醫生的手、手腕和手臂從患者體外的運動精確地轉化為患者體內末端執行器的相應運動。FlexDex articulating Needle Driver有一個三軸萬向節，可以連接到外科醫生的手腕上。連接后，它會控制一系列機械組件，將外科醫生的手的運動轉移到器械的頭端。
FlexDex articulating Needle Driver相比傳統的持針器和機器人相比擁有多個優勢：
從FlexDex articulating Needle Driver功能來說，其與Livsmed的ArtiSential相比相對單薄，但是FlexDex articulating Needle Driver人機工程學設計要優于ArtiSential。ArtiSential的工作端主要有以下類型
如果FlexDex??Surgical一代產品形成全套具有機器人功能的先進腹腔鏡器械，將在外科手術器械領域產品巨大影響，并將對ArtiSential形成技術優勢。
FlexDex Surgical
FlexDex Surgical?是一家位于密歇根州的創新醫療設備公司，熱衷于將尖端技術從想法變為現實。其使命是以傳統手持手術器械的成本為外科醫生提供機器人的功能，為全球更多患者帶來微創手術的好處。
