美國(guó)東部時(shí)間3月5日（周三），手術(shù)機(jī)器人開發(fā)商Vicarious Surgical（NYSE: RBOT）披露收到紐約證券交易所書面通知，其A類普通股正式啟動(dòng)退市程序。此前3月4日（周二）收盤后，該公司股票已暫停交易。

根據(jù)紐交所規(guī)則，Vicarious因連續(xù)30個(gè)交易日全球平均市值低于1500萬美元的上市標(biāo)準(zhǔn)觸發(fā)退市條件。公司有權(quán)在收到通知后10個(gè)工作日內(nèi)提交書面申訴，但截至發(fā)稿未披露具體申訴計(jì)劃。

為維持證券交易資格，Vicarious已同步獲得OTC Markets Group批準(zhǔn)，將于3月11日起在OTCID市場(chǎng)以“RBOT”代碼恢復(fù)交易。該場(chǎng)外交易平臺(tái)監(jiān)管標(biāo)準(zhǔn)較紐交所更為寬松，但流動(dòng)性通常較低。

這家總部位于馬薩諸塞州沃爾瑟姆的企業(yè)，2021年通過與SPAC公司D8 Holdings合并上市，當(dāng)時(shí)募資規(guī)模達(dá)2.2億美元。然而其核心產(chǎn)品——用于腹部手術(shù)的單端口機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)進(jìn)度屢遭挫折。2023年該公司曾面臨首次退市危機(jī)，通過資產(chǎn)重組勉強(qiáng)維持上市地位。

據(jù)最新披露，Vicarious已取消原定于2025年啟動(dòng)的臨床試驗(yàn)計(jì)劃，轉(zhuǎn)而聚焦商業(yè)版本設(shè)計(jì)優(yōu)化。今年1月，公司宣布在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)室完成腹側(cè)疝修復(fù)手術(shù)的關(guān)鍵驗(yàn)證，并計(jì)劃年底前完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)凍結(jié)。

在現(xiàn)任CEO Stephen From領(lǐng)導(dǎo)下，公司正推進(jìn)“降本增效”計(jì)劃：與外部工程軟件公司合作開發(fā)部分機(jī)器人功能模塊，但核心組件如微型機(jī)械臂和沉浸式可視化系統(tǒng)仍保持內(nèi)部研發(fā)。

財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)顯示，2025年全年現(xiàn)金消耗預(yù)測(cè)已從5000萬美元下調(diào)至4500萬美元，2026年預(yù)計(jì)現(xiàn)金損失進(jìn)一步收窄至3500萬美元。這種財(cái)務(wù)優(yōu)化策略旨在延長(zhǎng)研發(fā)周期，緩解資金壓力。

截至退市前最后一個(gè)交易日，Vicarious股價(jià)報(bào)收0.38美元，較SPAC上市首日收盤價(jià)下跌超95%，總市值約1400萬美元。公司尚未公布2024年全年財(cái)報(bào)，最新季度報(bào)告顯示現(xiàn)金及等價(jià)物余額為8200萬美元。

Vicarious Surgical是一家將VR技術(shù)結(jié)合與微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)公司。該公司是由兩位麻省理工學(xué)院的畢業(yè)生在2014年創(chuàng)立。

值得一提的是，Vicarious Surgical聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Adam Sachs是個(gè)名副其實(shí)的“創(chuàng)二代”。Adam 的母親是一名建筑師，父親 Ely Sachs 是 MIT 的教授，也是先進(jìn)3D打印技術(shù)公司 Desktop Metal 的聯(lián)合創(chuàng)始人之一。

或許是遺傳到了父母的天才基因，Adam從小就對(duì)設(shè)計(jì)與工程十分感興趣。長(zhǎng)大后的Adam受電影《奇妙之旅》的啟發(fā)，在電影中，醫(yī)生縮小了身材以在人體內(nèi)旅行，Adam的愿景是讓外科醫(yī)生也能做到這一點(diǎn)。

自麻省理工學(xué)院畢業(yè)后，Adam與同學(xué)Sammy Khalifia聯(lián)手擁有30年腹腔鏡手術(shù)經(jīng)驗(yàn)的 Dr. Barry Greene，三人一起創(chuàng)立了Vicarious Surgical。

與所有創(chuàng)新一樣，偉大的想法以令人興奮的原型的形式出現(xiàn)。其理念是通過Vicarious Surgical 的仿生機(jī)械臂和虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，外科醫(yī)生猶如被傳送到病人體內(nèi)，透過器官內(nèi)部的視野，靈活地進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)操作。

據(jù)了解，Vicarious Surgical研發(fā)的手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)Vicarious Surgical SYSTEM在研發(fā)時(shí)充分考慮了患者、醫(yī)生和醫(yī)療設(shè)施，旨在設(shè)置、分解、移動(dòng)和存儲(chǔ)等方面，滿足醫(yī)療團(tuán)隊(duì)對(duì)下一代機(jī)器人的需求和期望。

整體由醫(yī)生控制臺(tái)、患者推車等組成，其中患者推車系統(tǒng)的這一部分與患者連接。其新穎的設(shè)計(jì)便于機(jī)器人通過單個(gè)切口進(jìn)入人體，而外科醫(yī)生則保持對(duì)手術(shù)機(jī)器人器械臂的控制。醫(yī)生控制臺(tái)用以驅(qū)動(dòng)機(jī)器人儀器和患者內(nèi)部的增強(qiáng)型3D高清攝像頭。使用Vicarious Surgical先進(jìn)的專有軟件和手部控制器，外科醫(yī)生始終保持對(duì)器械和攝像頭的控制。

在手術(shù)切口方面Vicarious Surgical SYSTEM機(jī)器人只需要利用一個(gè)需要 1.5 厘米切口的單個(gè)端口來插入相機(jī)和兩個(gè)手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂器械，將外科醫(yī)生運(yùn)送到一個(gè)可見性和可操作性的腹部空間。

同時(shí)，該手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械臂擁有28個(gè)傳感器配對(duì)，能夠?qū)崿F(xiàn)如同人類手柄一樣靈活的操作，擁有非凡靈活性，實(shí)現(xiàn)360°手術(shù)操作，靈敏度高。通過沉浸式3D可視化，Vicarious Surgical提供患者解剖結(jié)構(gòu)的高級(jí)立體成像，能夠看到并夠到腹部的任何地方工作，如同開發(fā)手術(shù)一般。

另外，Vicarious Surgical SYSTEM手術(shù)機(jī)器人是可移動(dòng)，可以從一個(gè)手術(shù)室移動(dòng)到另一個(gè)手術(shù)室（可以通過標(biāo)準(zhǔn)手術(shù)門），并且占地面積很小。成本要遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)外科機(jī)器人，非常具有經(jīng)濟(jì)成本 。

該技術(shù)被美國(guó)食品藥品監(jiān)督管理局（FDA）授予“突破性設(shè)備”稱號(hào)，成為第一也是唯一獲得這該稱號(hào)的外科機(jī)器人。

這種獨(dú)特的創(chuàng)意吸引到了比爾·蓋茨以及Becton Dickinson 、Innovation Endeavors和AME Cloud Ventures 、Vinod Khosla的Khosla Ventures、Sun Hung Kai & Co. Ltd和Philip Liang的E15 VC等知名人士和機(jī)構(gòu)青睞。

2021年9月，Vicarious Surgical公司正式登陸紐約證券交易所(NYSE)上市迎來了屬于自己的巔峰，但自上市以來，該公司股價(jià)逐年下滑。另外，由于產(chǎn)品尚未上市銷售，該公司一直處于虧損狀態(tài)。公司也在過去的五年中多次裁員。

Vicarious案例凸顯醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)高投入、長(zhǎng)周期的商業(yè)特性。盡管其技術(shù)路徑（單端口手術(shù)系統(tǒng)）被視為行業(yè)創(chuàng)新方向，但持續(xù)的研發(fā)延誤和資金鏈壓力已引發(fā)投資者擔(dān)憂，我們也將持續(xù)關(guān)注。此次退市為同類創(chuàng)新企業(yè)敲響警鐘。