“作為最復(fù)雜的手術(shù)，體外循環(huán)、心臟停跳下復(fù)雜心臟外科手術(shù)能夠通過(guò)遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人以微創(chuàng)方式完成，這個(gè)是一個(gè)巨大進(jìn)步，同時(shí)也是團(tuán)隊(duì)的力量?！?月14日，經(jīng)過(guò)嚴(yán)格而充分的技術(shù)論證及科研倫理臨床審批，廣州和澳門(mén)兩家醫(yī)院攜手，由暨南大學(xué)附屬第一醫(yī)院副院長(zhǎng)張曉慎教授及澳門(mén)仁伯爵綜合醫(yī)院蔡念教授帶領(lǐng)MDT團(tuán)隊(duì)，使用國(guó)產(chǎn)圖邁^?機(jī)器人成功實(shí)施全球首例“跨境遠(yuǎn)程房間隔缺損修補(bǔ)術(shù)+三尖瓣成形術(shù)”。手術(shù)順利完成后，張曉慎教授難掩激動(dòng)之情。

▲張曉慎教授順利完成“全球首例”復(fù)雜心臟外科遠(yuǎn)程手術(shù)驗(yàn)證

在心外科這一被譽(yù)為外科領(lǐng)域“金字塔尖”的專(zhuān)業(yè)方向取得“全球首例”歷史性突破，不僅意味著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在多學(xué)科復(fù)雜臨床場(chǎng)景中的應(yīng)用能力已邁入全球領(lǐng)先行列，也標(biāo)志著我國(guó)在遠(yuǎn)程手術(shù)技術(shù)創(chuàng)新與臨床轉(zhuǎn)化方面再次邁出了具有里程碑意義的一步。

心臟外科因?qū)κ中g(shù)精準(zhǔn)度、系統(tǒng)穩(wěn)定性以及整體安全可靠性的要求極高，被公認(rèn)為手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)入門(mén)檻最高、挑戰(zhàn)最大的專(zhuān)科賽道之一，也被業(yè)內(nèi)視為機(jī)器人外科技術(shù)的“金字塔尖”。目前，在全球已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品中，真正能夠開(kāi)展心臟外科手術(shù)的系統(tǒng)屈指可數(shù)。國(guó)產(chǎn)圖邁^?手術(shù)機(jī)器人在這一領(lǐng)域取得突破，標(biāo)志著其相關(guān)技術(shù)能力已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，這將為其在全球醫(yī)療市場(chǎng)和學(xué)術(shù)領(lǐng)域產(chǎn)生更廣泛影響奠定重要基礎(chǔ)。

張曉慎教授表示，以機(jī)器人遠(yuǎn)程方式實(shí)施房缺修補(bǔ)聯(lián)合三尖瓣成形術(shù)極具挑戰(zhàn)性。手術(shù)涉及心內(nèi)結(jié)構(gòu)的精細(xì)操作和復(fù)雜瓣膜修復(fù)技術(shù)，在遠(yuǎn)程操控條件下完成高精度縫合與組織處理，對(duì)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、控制精度、影像傳輸質(zhì)量及整體系統(tǒng)安全性均提出了極高要求。同時(shí)，在遠(yuǎn)程手術(shù)模式下，兩院手術(shù)團(tuán)隊(duì)需要在跨境協(xié)同中保持高度默契，對(duì)術(shù)中節(jié)奏把控、突發(fā)情況的應(yīng)對(duì)能力以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作水平也提出了更高標(biāo)準(zhǔn)。

接受本次手術(shù)的患者診斷為房間隔缺損（繼發(fā)孔型，約25 mm）、三尖瓣中度關(guān)閉不全、肺動(dòng)脈高壓（中度）及不完全性右束支傳導(dǎo)阻滯。針對(duì)患者同時(shí)存在的心臟結(jié)構(gòu)異常與血流動(dòng)力學(xué)改變，為確保手術(shù)安全順利實(shí)施，手術(shù)團(tuán)隊(duì)首先進(jìn)行了系統(tǒng)性的影像學(xué)評(píng)估與三維解剖分析，同時(shí)與微創(chuàng)^?機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)、臨床團(tuán)隊(duì)圍繞遠(yuǎn)程手術(shù)網(wǎng)絡(luò)連接穩(wěn)定性、機(jī)器人機(jī)械臂布局、操作通道設(shè)計(jì)及手術(shù)入路選擇等關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了充分規(guī)劃，并通過(guò)多輪模擬演練優(yōu)化手術(shù)流程，從而為術(shù)中精準(zhǔn)操作與手術(shù)順利完成提供了重要保障。

▲手術(shù)成功實(shí)施蔡念教授難掩激動(dòng)之情

▲兩地手術(shù)團(tuán)隊(duì)密切配合，手術(shù)成功實(shí)施

手術(shù)當(dāng)日，兩院通過(guò)民用寬帶網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程連接，手術(shù)順利開(kāi)展。整個(gè)手術(shù)實(shí)施過(guò)程中，單向網(wǎng)絡(luò)平均延時(shí)穩(wěn)定控制在約11毫秒，網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定可靠、兩地語(yǔ)音交流無(wú)障礙。蔡念教授表示，在實(shí)際操作過(guò)程中幾乎未覺(jué)察到任何延時(shí)感受，機(jī)器人系統(tǒng)響應(yīng)迅速、動(dòng)作精準(zhǔn)，手術(shù)畫(huà)面?zhèn)鬏斍逦鲿常麄€(gè)操作過(guò)程連貫順暢、無(wú)卡頓現(xiàn)象。穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)連接與高效的系統(tǒng)響應(yīng)，使遠(yuǎn)程操控幾乎達(dá)到與本地手術(shù)相同的操作體驗(yàn)，為醫(yī)生完成心內(nèi)精細(xì)操作和復(fù)雜縫合提供了重要保障，也充分驗(yàn)證了國(guó)產(chǎn)圖邁^?機(jī)器人手術(shù)在復(fù)雜心外科遠(yuǎn)程手術(shù)場(chǎng)景中的技術(shù)可行性與系統(tǒng)可靠性。

全球首例復(fù)雜心外科遠(yuǎn)程手術(shù)順利實(shí)施，是國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人持續(xù)引領(lǐng)全球遠(yuǎn)程外科發(fā)展的又一重大突破，進(jìn)一步彰顯了圖邁^?機(jī)器人手術(shù)技術(shù)創(chuàng)新與臨床應(yīng)用方面的領(lǐng)先實(shí)力。張曉慎教授表示，本次手術(shù)驗(yàn)證為國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在復(fù)雜心臟外科手術(shù)中的遠(yuǎn)程應(yīng)用積累了寶貴的臨床經(jīng)驗(yàn)，也為相關(guān)技術(shù)的規(guī)范化應(yīng)用樹(shù)立了重要標(biāo)桿。作為院企協(xié)同、醫(yī)工交叉創(chuàng)新的重要成果，本次手術(shù)開(kāi)展也為粵港澳大灣區(qū)在高端醫(yī)療技術(shù)協(xié)同發(fā)展方面提供了具有示范意義的實(shí)踐案例，為打造具有國(guó)際影響力的醫(yī)療科技創(chuàng)新高地注入了新的動(dòng)力。

在本次遠(yuǎn)程手術(shù)實(shí)施前的3月10日至11日，張曉慎教授已率先帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)完成兩例手術(shù)機(jī)器人輔助下高難度復(fù)雜心臟外科手術(shù)，創(chuàng)造國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在心臟外科領(lǐng)域的全球首次臨床應(yīng)用紀(jì)錄。連續(xù)實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵突破，標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人成功跨越心外科這一公認(rèn)的技術(shù)“高地”，為隨后開(kāi)展遠(yuǎn)程心臟外科手術(shù)提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)驗(yàn)證與臨床支撐。

▲圖邁^?為心臟外科微創(chuàng)治療提供新選擇

“國(guó)產(chǎn)全球首例”二尖瓣置換術(shù)

患者診斷為二尖瓣極重度反流。經(jīng)綜合評(píng)估，團(tuán)隊(duì)最終為其實(shí)施機(jī)器人輔助下二尖瓣置換術(shù)。二尖瓣置換術(shù)是心臟外科中技術(shù)要求很高的手術(shù)之一，手術(shù)過(guò)程中需要完成心內(nèi)精細(xì)結(jié)構(gòu)處理、復(fù)雜瓣膜縫合以及體外循環(huán)管理，對(duì)術(shù)者操作能力及手術(shù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與精準(zhǔn)度均提出較高要求。

該患者原計(jì)劃接受胸腔鏡微創(chuàng)手術(shù)，在了解到可借助手術(shù)機(jī)器人完成更加精準(zhǔn)的手術(shù)治療后，患者及家屬?gòu)?qiáng)烈希望轉(zhuǎn)換為機(jī)器人輔助手術(shù)。為確保手術(shù)順利開(kāi)展，手術(shù)團(tuán)隊(duì)了優(yōu)化手術(shù)方案，對(duì)機(jī)器人機(jī)械臂布局、操作通道及手術(shù)入路進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)與規(guī)劃，同時(shí)通過(guò)充分的術(shù)前準(zhǔn)備與流程演練，最終保障了術(shù)中操作的精準(zhǔn)、高效與安全，手術(shù)順利完成。

“國(guó)產(chǎn)全球首例”二尖瓣置換術(shù)及三尖瓣成形術(shù)

患者診斷為二尖瓣極重度反流合并三尖瓣重度反流，并伴有心功能Ⅳ級(jí)心力衰竭。機(jī)器人輔助二尖瓣置換術(shù)及三尖瓣成形術(shù)屬于典型的復(fù)雜心臟瓣膜聯(lián)合手術(shù)，需要在一次手術(shù)過(guò)程中同時(shí)完成左心系統(tǒng)與右心系統(tǒng)的精細(xì)結(jié)構(gòu)處理。手術(shù)不僅涉及二尖瓣病變瓣膜的切除與人工瓣膜植入，還需要對(duì)三尖瓣進(jìn)行精準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)修復(fù)，以恢復(fù)其正常關(guān)閉功能。

由于患者長(zhǎng)期心衰導(dǎo)致心臟組織明顯水腫、組織脆弱，傳統(tǒng)操作容易造成組織撕裂或出血。借助手術(shù)機(jī)器人高精度操作與多自由度機(jī)械臂優(yōu)勢(shì)，張曉慎教授在狹小的手術(shù)空間內(nèi)完成穩(wěn)定、精細(xì)的縫合操作，使復(fù)雜瓣膜手術(shù)在微創(chuàng)條件下具備更高的可控性和安全性，有效降低組織損傷風(fēng)險(xiǎn)，提高了手術(shù)的安全性與穩(wěn)定性。

術(shù)后，張曉慎教授指出，與傳統(tǒng)開(kāi)胸手術(shù)相比，機(jī)器人輔助手術(shù)不僅能夠顯著提升操作精度和手術(shù)視野質(zhì)量，還能夠減少對(duì)胸壁結(jié)構(gòu)的創(chuàng)傷，有助于患者術(shù)后更快恢復(fù)。尤其在多瓣膜聯(lián)合手術(shù)及復(fù)雜心臟外科手術(shù)中，機(jī)器人系統(tǒng)在精細(xì)縫合、狹小空間操作及穩(wěn)定性方面展現(xiàn)出明顯優(yōu)勢(shì)。

他進(jìn)一步表示，圖邁^?手術(shù)機(jī)器人配備高清三維影像系統(tǒng)及多自由度靈巧機(jī)械臂，能夠?yàn)獒t(yī)生提供穩(wěn)定清晰的手術(shù)視野和更加精準(zhǔn)靈活的操作體驗(yàn)，在復(fù)雜心內(nèi)結(jié)構(gòu)處理和精細(xì)縫合方面具有重要價(jià)值。隨著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在心臟外科等高難度領(lǐng)域的持續(xù)探索與應(yīng)用深化，也將為我國(guó)微創(chuàng)心臟外科的發(fā)展提供更多新的技術(shù)路徑與臨床可能。

回溯中國(guó)機(jī)器人心臟外科的發(fā)展歷程，2007年，北京301醫(yī)院高長(zhǎng)青院士團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)展了我國(guó)首例不開(kāi)胸機(jī)器人微創(chuàng)心臟手術(shù)。這一全新技術(shù)改變了傳統(tǒng)手術(shù)理念和路徑，實(shí)現(xiàn)了真正意義上的心臟微創(chuàng)手術(shù)，開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)機(jī)器人微創(chuàng)外科先河。美國(guó)胸心外科學(xué)會(huì)前主席評(píng)價(jià)：“他教全球外科醫(yī)生如何安全有效做機(jī)器人心臟手術(shù)”。

▲高長(zhǎng)青院士開(kāi)創(chuàng)我國(guó)機(jī)器人微創(chuàng)外科先河

近二十年來(lái)，在眾多中國(guó)心臟外科專(zhuān)家的不懈探索與推動(dòng)下，手術(shù)復(fù)雜度持續(xù)提升。從最初的單一瓣膜修復(fù)到多瓣膜聯(lián)合手術(shù)、復(fù)雜結(jié)構(gòu)重建等，但是，中國(guó)心臟外科手術(shù)均由進(jìn)口手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品輔助完成，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在心臟外科領(lǐng)域的臨床應(yīng)用一直處于空白階段。此次圖邁^?機(jī)器人成功應(yīng)用于心臟外科手術(shù)，不僅填補(bǔ)了這一領(lǐng)域的技術(shù)空白，也標(biāo)志著我國(guó)高端醫(yī)療裝備在心臟外科這一“金字塔尖”領(lǐng)域邁出了關(guān)鍵一步。

張曉慎教授表示，前輩專(zhuān)家的開(kāi)拓精神與臨床探索為行業(yè)樹(shù)立了重要標(biāo)桿。正是這些早期探索與持續(xù)積累，使得中國(guó)機(jī)器人心臟外科逐步形成扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)與臨床體系。如今，圖邁^?機(jī)器人開(kāi)始在復(fù)雜心臟外科手術(shù)中開(kāi)展系統(tǒng)化臨床實(shí)踐，標(biāo)志著我國(guó)在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域正逐步實(shí)現(xiàn)從“技術(shù)引入”向“自主創(chuàng)新”的重要跨越。這不僅是技術(shù)發(fā)展的自然延續(xù)，也是一種對(duì)早期開(kāi)拓者的致敬——在他們鋪就的道路上，中國(guó)機(jī)器人心臟外科與國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人正邁向更加廣闊的未來(lái)。

微創(chuàng)?機(jī)器人集團(tuán)總裁何超博士表示，張曉慎教授成功實(shí)施本次系列手術(shù)，展現(xiàn)了中國(guó)心臟外科專(zhuān)家在復(fù)雜微創(chuàng)手術(shù)領(lǐng)域的卓越技術(shù)實(shí)力，助力國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在心臟外科這一公認(rèn)技術(shù)門(mén)檻最高的領(lǐng)域取得了重要突破。從本地復(fù)雜心外科手術(shù)到遠(yuǎn)程機(jī)器人心臟手術(shù)的連續(xù)突破，不僅驗(yàn)證了國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)在精度、穩(wěn)定性與安全性方面的綜合能力，也充分體現(xiàn)了中國(guó)醫(yī)療機(jī)構(gòu)與國(guó)產(chǎn)高端醫(yī)療裝備協(xié)同創(chuàng)新的強(qiáng)大潛力。未來(lái)微創(chuàng)?機(jī)器人將繼續(xù)與臨床專(zhuān)家緊密合作，不斷拓展國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在復(fù)雜外科領(lǐng)域及遠(yuǎn)程醫(yī)療場(chǎng)景中的應(yīng)用邊界，推動(dòng)更多創(chuàng)新技術(shù)加速轉(zhuǎn)化，為提升全球微創(chuàng)外科治療水平貢獻(xiàn)中國(guó)智慧和中國(guó)方案。