在美國佛羅里達州的薩拉索塔完成第一例遠程腫瘤介入手術，對于機器人介入手術來說以歷史性的。
這次歷史手術是由XACT Robotics旗下的XACT ACE介入機器人完成。XACT ACE之所以能夠完成遠程控制，是由于XACT?Robotics開發(fā)一套完整的遠程控制系統(tǒng)----ACE Xtend。ACE Xtend是世界上第一個也是唯一一個綜合性機器人系統(tǒng)，其能夠遠程激活XACT ACE。ACE Xtend能夠將圖像引導規(guī)劃和實時監(jiān)控與精確的機器人插入和非線性轉向相結合，控制XACT ACE將各種器械進入患者體內進行治療。因此ACE Xtend有可能保護醫(yī)生免受輻射和其它有害病原體的風險?，減少醫(yī)生的身體壓力，改進工作流程，同時提供無與倫比的準確性和一致的結果。
在國內癌癥作為國內主要死亡原因，一直困擾國人。尤其中晚期的患者，基本就是等死。如果提高癌癥患者生存率是醫(yī)學發(fā)展追求主要目標。尤其像中國這樣地大物博和人口眾多的大國，并且醫(yī)療資源極為分布不均，頂級醫(yī)療資源基本被北上廣及新一線們所壟斷。造成患者大量往大城市尋求治療，畢竟小地方醫(yī)療水平太低（五年存活率低）。如果有了遠程醫(yī)療技術，可以避免患者花費巨資到大城市尋求存活希望，可以在所在地接受頂級醫(yī)生治療。
ACE Xtend為小地方的癌癥患者治療提供新的希望，同時也避免頂級醫(yī)生飛刀帶來旅途辛苦。
XACT ACE是世界上第一個也是唯一一個"免提"機器人，它將先進的基于影像的程序規(guī)劃和導航與機器人器械插入和非線性轉向功能相結合。XACT?ACE已經獲得FDA和CE批準用于腫瘤介入治療。
XACT ACE能夠適用于各種腫瘤介入手術，例如消融術、活檢和靶向藥物輸送引流等等。
根據(jù)臨床驗證，XACT ACE具有三大優(yōu)勢，精確度小于1.7mm，一次插入目標，可提高介入性經皮手術的準確性、一致性和高效率：
由于XACT ACE是通過將基于影像的規(guī)劃和導航與機器人器械插入和非線性轉向功能相結合，因此XACT ACE插入到目標區(qū)域誤差小于3mm，既是呼吸中的肺癌也一樣
具有高度一致性和可重復性的一次插入到目標，最大限度地減少了器械重新插入的需要和發(fā)生率，減少了程序復雜性、延遲和持續(xù)時間。平均一次插入時間小于8.5分鐘。
由于XACT ACE體積小巧，所在占地面積小，結構緊湊，便于攜帶，因此能夠滿足一臺設備滿足多種腫瘤疾病。同時XACT ACE安裝設置非常方便（僅需幾分鐘），而能夠與各種各樣的腫瘤介入器械配套使用，可以與多種影像兼容。
