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醫(yī)械創(chuàng)新資訊
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全球首創(chuàng)!華西口腔攜手術(shù)銳單孔機(jī)器人引領(lǐng)口腔癌手術(shù)新突破

日期:2025-08-15
瀏覽量:4827


在四川大學(xué)華西口腔醫(yī)院的手術(shù)室里,一場(chǎng)創(chuàng)新性的手術(shù)正在進(jìn)行。
沒有傳統(tǒng)手術(shù)頸部巨大的“L”形切口,只有一個(gè)隱藏在耳后發(fā)際線內(nèi)的微小入口。三支靈巧的“蛇形”機(jī)械臂通過這一單孔通道,在高清3D內(nèi)窺鏡的指引下,于密布血管神經(jīng)的狹小腔隙中精準(zhǔn)操作——剝離淋巴組織、精細(xì)辨認(rèn)并保護(hù)面神經(jīng)與副神經(jīng)、隨后無縫銜接經(jīng)口入路完成功能修復(fù)重建。每一個(gè)動(dòng)作,都在毫米級(jí)的空間內(nèi)穩(wěn)健執(zhí)行,干凈利落。術(shù)后,部分患者對(duì)切口隱蔽性和功能恢復(fù)情況表示滿意。
近日,四川大學(xué)華西口腔醫(yī)院頭頸腫瘤外科團(tuán)隊(duì)宣布,依托我國完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的術(shù)銳蛇形臂單孔手術(shù)機(jī)器人,已成功完成一系列高難度頭頸腫瘤微創(chuàng)手術(shù)。其中,團(tuán)隊(duì)在國際上首次成功實(shí)施“單孔機(jī)器人輔助下經(jīng)耳后發(fā)際線入路口腔癌頸淋巴清掃術(shù)”,并首創(chuàng)“機(jī)器人頸清聯(lián)合經(jīng)口即刻修復(fù)重建”一體化手術(shù)。
這兩項(xiàng)術(shù)式的完成,顯示了國產(chǎn)高端醫(yī)療裝備在臨床應(yīng)用中的新突破,并為頭頸外科領(lǐng)域提供了新的技術(shù)路徑。

# 直面臨床挑戰(zhàn):在“方寸險(xiǎn)峰”重塑功能與美觀
頭頸外科手術(shù),歷來被譽(yù)為外科領(lǐng)域的“險(xiǎn)峰”。其挑戰(zhàn)根植于解剖的復(fù)雜性:頸部分布著為大腦供血的頸動(dòng)脈及分支、維系面部表情的面神經(jīng)、控制肩頸部活動(dòng)的副神經(jīng)等關(guān)鍵結(jié)構(gòu),操作的“毫厘之差”即是“天壤之別”。
傳統(tǒng)開放手術(shù)雖能保證腫瘤切除的徹底性,但頸部長達(dá)十幾甚至二十厘米的永久性疤痕,常給患者帶來沉重的心理負(fù)擔(dān),被戲稱為“自殺式切口”。而既往的腔鏡或多孔機(jī)器人手術(shù),雖能改善美觀,但多切口的操作方式依然存在局限,且難以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的重建需求。
“我們的初心非常明確:能不能在根治腫瘤的前提下,把疤痕‘藏’起來,把功能‘留’下來,把尊嚴(yán)‘還’給患者?”項(xiàng)目負(fù)責(zé)人一語道破了團(tuán)隊(duì)追求技術(shù)革新的核心驅(qū)動(dòng)力。這不僅是技術(shù)問題,更是對(duì)患者生命質(zhì)量的深度關(guān)懷。

# 兩大全球首創(chuàng):技術(shù)創(chuàng)新重寫手術(shù)路徑
面對(duì)這一臨床“痛點(diǎn)”,華西口腔團(tuán)隊(duì)攜手國產(chǎn)術(shù)銳機(jī)器人,以創(chuàng)新性的單孔技術(shù)給出了答案。
全球首例:?jiǎn)慰讬C(jī)器人輔助下經(jīng)耳后發(fā)際線入路口腔癌頸淋巴清掃術(shù)。
這是一種更微創(chuàng)的入路方式。醫(yī)生僅在患者耳后發(fā)際線內(nèi)設(shè)計(jì)一個(gè)約6-7厘米的切口,術(shù)銳機(jī)器人獨(dú)有的蛇形仿生多關(guān)節(jié)機(jī)械臂便能通過此單一通道,在皮下建立起手術(shù)空間。高清三維視野將解剖結(jié)構(gòu)放大十余倍,使醫(yī)生能辨認(rèn)并盡量保留細(xì)如發(fā)絲的副神經(jīng)及其他重要神經(jīng)血管,在已完成病例中實(shí)現(xiàn)了副神經(jīng)保留。部分患者術(shù)后早期活動(dòng)度恢復(fù)較快(個(gè)體差異明顯)。
全球首創(chuàng):機(jī)器人頸清+經(jīng)口修復(fù)重建一體化手術(shù)。
該術(shù)式更是將微創(chuàng)理念推向了新的高度。在高效完成頸淋巴清掃后,手術(shù)團(tuán)隊(duì)無需另做切口,直接經(jīng)口入路,在口腔內(nèi)完成高難度的顯微血管吻合,將取自患者大腿的血管化股前外側(cè)皮瓣移植至腫瘤切除后的缺損部位。這一“一體化”設(shè)計(jì),將原本可能需要兩次手術(shù)、多次麻醉的復(fù)雜流程合二為一,有望減少手術(shù)創(chuàng)傷、縮短住院時(shí)間,并改善患者外觀及語言、吞咽等功能恢復(fù)。
這兩項(xiàng)創(chuàng)新術(shù)式,經(jīng)權(quán)威科技查新證實(shí),在國際上尚無同類報(bào)道。它證明了國產(chǎn)單孔機(jī)器人不僅能在狹窄空間內(nèi)完成精細(xì)切除,更能結(jié)合重建修復(fù)方案,實(shí)現(xiàn)了治療的完整閉環(huán)。


# 無聲的交響:手術(shù)臺(tái)上“多兵種”的協(xié)同作戰(zhàn)
任何一臺(tái)受到業(yè)內(nèi)關(guān)注的創(chuàng)新手術(shù),都不是一位主刀醫(yī)生的“獨(dú)角戲”,而是一支頂尖團(tuán)隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)、共同奏響的生命交響樂。在華西口腔的手術(shù)室里,這種默契與協(xié)作被淋漓盡致地展現(xiàn)。
主刀與助手密切配合,根據(jù)術(shù)中情況隨時(shí)調(diào)整操作策略;麻醉團(tuán)隊(duì)在長時(shí)間、精細(xì)操作中維持患者生命體征的穩(wěn)定;手術(shù)室護(hù)士迅速完成器械更換與機(jī)器人臂位的精確調(diào)整;工程師全程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài),優(yōu)化機(jī)械臂路徑,確保設(shè)備與手術(shù)節(jié)奏完全同步。
術(shù)前,團(tuán)隊(duì)會(huì)基于患者的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行3D建模和多輪虛擬演練;術(shù)中,這支“多兵種部隊(duì)”各司其職又融為一體,力求將這場(chǎng)在“刀尖上跳舞”的手術(shù)穩(wěn)妥完成。

# 校企/醫(yī)工深度協(xié)同:臨床需求與國家智造的“雙向奔赴”
此次里程碑式的突破,是“臨床出題,工程解題,攜手共進(jìn)”的校企協(xié)同、醫(yī)工結(jié)合典范。作為術(shù)銳單孔手術(shù)機(jī)器人在頭頸外科領(lǐng)域的首批臨床研究與應(yīng)用單位,華西口腔醫(yī)院的角色遠(yuǎn)不止是“使用者”。
在長達(dá)數(shù)年的合作中,術(shù)銳醫(yī)療的工程師團(tuán)隊(duì)“泡”在手術(shù)室里,成為了最懂外科醫(yī)生的“產(chǎn)品經(jīng)理”。他們實(shí)時(shí)記錄教授團(tuán)隊(duì)的操作習(xí)慣、空間需求和器械反饋,將一線臨床的“痛點(diǎn)”和“靈感”轉(zhuǎn)化為具體的技術(shù)參數(shù)和設(shè)計(jì)語言。
“華西口腔的專家們?yōu)槲覀兲岢隽松习贄l寶貴的改進(jìn)建議,”術(shù)銳機(jī)器人負(fù)責(zé)人表示,“從機(jī)械臂末端器械的彎曲角度,到更符合頭頸解剖的人機(jī)協(xié)同邏輯,這些來自臨床一線的真實(shí)需求,是驅(qū)動(dòng)我們產(chǎn)品快速迭代、實(shí)現(xiàn)性能超越的‘金鑰匙’。我們共同的目標(biāo),是打造一臺(tái)真正屬于中國醫(yī)生、能解決中國臨床難題的國產(chǎn)高端裝備。”
正是這種無縫對(duì)接的協(xié)同創(chuàng)新模式,讓設(shè)備性能與術(shù)式創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了同頻共振,加速了國產(chǎn)高端醫(yī)療裝備從設(shè)計(jì)驗(yàn)證到臨床應(yīng)用的落地過程。

# 科技的溫度:回歸醫(yī)療本質(zhì),守護(hù)患者尊嚴(yán)
冰冷的技術(shù)指標(biāo)背后,是溫暖的人文關(guān)懷。
據(jù)手術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹,一位曾因擔(dān)心面部神經(jīng)損傷而焦慮不安的腮腺腫瘤患者,在術(shù)后復(fù)查時(shí)對(duì)切口隱蔽性表示滿意;另一位接受一體化手術(shù)的口腔癌患者,出院時(shí)對(duì)一次完成腫瘤切除與功能修復(fù)的方案給予了高度評(píng)價(jià)。
這些來自患者的積極反饋,成為衡量技術(shù)進(jìn)步的重要注腳。它提醒我們,頂尖科技的最終目標(biāo),是在保障治療效果的同時(shí),盡可能減少創(chuàng)傷、改善功能,并關(guān)注患者的心理感受與生活質(zhì)量。

# 展望未來:從“華西方案”到“中國標(biāo)準(zhǔn)”
隨著此次臨床研究的成功,一個(gè)以國產(chǎn)單孔機(jī)器人為核心、以隱蔽微創(chuàng)切口為特點(diǎn)的頭頸腫瘤治療“華西方案”已初步形成。未來,團(tuán)隊(duì)計(jì)劃聯(lián)合國內(nèi)多家頂尖醫(yī)療中心,開展更大樣本量的多中心臨床研究,不斷優(yōu)化手術(shù)流程,形成可復(fù)制、可推廣的“中國標(biāo)準(zhǔn)”。
我們有理由相信,在微創(chuàng)理念、國產(chǎn)裝備、人文關(guān)懷的三重驅(qū)動(dòng)下,一場(chǎng)由中國學(xué)者和中國企業(yè)共同引領(lǐng)的頭頸外科技術(shù)革命,正蓄勢(shì)待發(fā)。它不僅將惠及更多國內(nèi)患者,更有望作為中國原創(chuàng)的智慧結(jié)晶,走向世界舞臺(tái)






▲文章來源:MedRobot
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