手術機器人商業化迎來關鍵性拐點。
01
手術機器人收費明細來了
近日，廣東醫保局發布《手術和治療輔助操作類價格項目及擬定價格公開征求意見》，公示時間為4月24日至年4月30日。
新版價格表中涵蓋37個具體項目，包括醫學3D重建輔助、生物3D打印、術中顯微成像輔助、X線透視引導輔助（機械臂-三維成像）、手術機械臂輔助等，與手術機器人診療全流程相關。
其中，3D打印技術可用于手術機器人術前規劃，醫生可通過打印好的個性解剖模型完成術前模擬演練，降低術中決策風險與操作誤差。此外，通過手術機器人植入生物3D的假體已在多領域充分實踐。
具體來看，醫學3D重建輔助操作費為300元、醫學3D模型打印輔助操作費為517元、生物3D打?。ńM織）輔助操作費為1900元（均為全省最高限價，完整見文末）。
隨著收費項目明確，這類術前規劃操作擺脫了過去打擦邊球統一收費的局面，將成為醫院公開的增收項，直接激勵醫院的設備采購熱情。
同樣的邏輯還體現在術中導航和輔助操作上，例如X線透視引導輔助操作費（機械臂-二維成像）為242元、X線透視引導輔助操作費（機械臂-三維成像）為362元等。
聚焦手術機械臂輔助操作來看，導航、參與執行、精準執行三大流程采取分層收費模式，具體收費與主手術項目總價格掛鉤，分別為50%、150%、300%，并明確了各自的價格構成與計價說明。
自手術機器人的概念出現以后，遠程醫療就是其重要的應用方向之一，近年來跨越數千乃至數萬里的遠程手術機器人操作已趨成熟，如今也正式迎來臨床定價。根據廣東的項目價格表，遠程手術輔助操作費按主手術對應項目價格的500%計算加收金額，若計算結果低于2.0萬元，則按2.0萬元收取；若高于3.8萬元，則按3.8萬元收取。但不可與“手術導航輔助操作費”及“手術機械臂輔助操作費”同時收取，其中遠程手術指跨地市且距離超過300公里的手術。02
商業化發令槍響
市場爆發，新洗牌將至
立項指南的印發，被視為手術機器人賽道商業化爆發的“發令槍”。今年1月，國家醫保局發布《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》，并舉辦了一場立項指南解讀會。賽柏藍器械在現場觀察到，精鋒醫療、美敦力、聯影醫療、心瑋醫療、史賽克、唯邁醫療、華科精準、愛爾康、圖湃醫療、邁瑞醫療、西門子醫療、江豐生物等20余家企業在解讀會場外設置了展位。在剛剛結束的上海CMEF現場，國內絕大多數手術機器人廠商，也均明確表達了對各省定價政策的高度關注與落地期待。全球手術機器人市場中，直覺外科的霸主地位已維持多年，根據最新財報，其2026Q1營收27.7億美元，同比增長23%，共安裝431套達芬奇系統，較上年同期的367套增長17.4%。但隨著美敦力、強生等醫械龍頭強勢進場，手術機器人賽道的巔峰戰也已正式打響，市場格局迎來新一輪洗牌期。國內市場也于近年迎來爆發，據MedRobot測算，2025年中國手術機器人全年銷量合計不低于611 臺，明顯高于2024年的313臺。國產頭部廠商中，精鋒醫療今年月在港交所上市，其2025年收入達4.56億元，同比大幅增長184.8%；微創機器人2025年收入5.51億元，同比增長114.2%；毛利2.67億元，同比增長209.2%。骨科領域，天智航在國內骨科手術機器人市場份額排名穩居第一，市占率已超40%。最新業績快報顯示，其2025全年營業收入約為2.83億元，同比增長58.38%。相較歐美，國內手術機器人的臨床滲透率仍在低位。隨著立項指南印發，各類收費項目進醫保的腳步將有望提速，徹底打開行業長期增長空間。但與此同時，在新的收費框架下，各家的產品布局策略也將迎來新的挑戰，無法滿足現有項目兼容規則的廠商，將被加速淘汰出局。
